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广工大、固高、大族机器人、省智能所、广州大学和博文机器人完成“模块化机器人系统的研发和产业化”科技成果总体技术处于国际先进水平!

会场

      2020年1月13日,广东省机械工程学会在广州组织召开了由广东工业大学、固高科技(深圳)有限公司、深圳市大族机器人有限公司、广东省智能制造研究所、广州大学和佛山博文机器人自动化科技有限公司共同完成的“模块化机器人系统的研发和产业化”科技成果鉴定会。 

刘奕华常务副理事长兼秘书长、邵明监事长

      广东省机械工程学会常务副理事长兼秘书长刘奕华教授出席会议并做会议总结,监事长邵明教授主持会议。

      广东工业大学机电工程学院缘革于1958年创办的广州工学院机械工程系,有六十多年的办学历史,已培养毕业生两万余人。学院先后荣获“全国文明单位”、“全国教育系统先进集体”、“广东省文明单位”等荣誉称号,学院党委被授予“广东省先进基层党组织”、“广东省固本强基先进基层党组织”等荣誉称号。学院现有教职工237人,专职教师194人,其中教授70人、副教授63人、博士生导师37人,硕士生导师151人,具有博士学位教师163人;现有广东省创新团队4个,双聘院士3人,外籍院士1人,世界陶瓷科学院院士1人,新世纪百千万人才工程国家级人才1人,长江学者及国家杰出青年科学基金获得者1人,国家优秀青年科学基金获得者1人,海外高层次人才7人,教育部教学指导委员会委员2人,珠江学者1人,广东省高等学校“千百十工程”国家级培养对象2人,广东省引进领军人才3人,广东省教学名师3人,享受国务院政府特殊津贴教师6人。

      院现有机械工程一级学科博士点、机械工程博士后科研流动站、仪器科学与技术一级学科硕士点,其中机械工程学科是广东省“211工程”重点建设学科、广东省攀峰重点学科、广东省“高水平大学”建设重点学科。学院拥有省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室、制造物联网技术国家地方联合工程实验室、电子精密制造装备及技术教育部重点实验室、广东省计算机集成制造重点实验室、广东省微纳加工技术与装备重点实验室等一批国家省市重点科研平台;拥有国家级实验教学示范中心1个、国家级教学团队1个,国家级精品课程1门,国家高等学校特色专业建设点1个,国家级专业综合改革试点专业1个,教育部卓越工程师教育培养计划试点专业1个,广东省重点专业1个,广东省名牌专业3个,省级精品课程8门,广东省协同育人中心1个,承担教育部首批“新工科”研究与实践项目1项。学院现有6个本科专业,在校学生4361人,其中博士生117人、全日制硕士研究生1066人、非全日制硕士研究生96人、本科生3049人,另有33名在站博士后。

      学院瞄准国际科技前沿,力求学术创新;立足广东产业需求,积极开展产学研合作;成效显著,成果丰硕。2014年以来,学院累计承担科研项目1012项(包括纵向项目443项,横向项目569项),其中承担国际专项合作项目1项,国家级项目120项,包含国家基金项目125项,重点项目9项;累计到校科研经费达3.44亿元;先后荣获国家科技进步奖二等奖1项、中国专利优秀奖3项、省部级科技奖7项(其中广东省科学技术一等奖3项、二等奖3项,技术发明奖一等奖1项)、广东省专利金奖2项;获授权发明专利571件;发表学术论文1800多篇,SCI、EI收录600多篇,出版专著、教材11部。

      学院重视专业建设、课程建设和教学改革,注重学生创新能力及综合素质的提高,创建了极具区域特色的机械工程专业人才培养教育体系,形成了复合型、应用型的工科人才培养基地。2014年以来获国家省级教学成果奖共9项,其中国家级教学成果奖二等奖2项,省级教学成果奖7项(一等奖5项,二等奖2项)。2016年以来共有390个学生科技创新项目、728人次获省级以上学术科技竞赛奖励,其中作品《基于近场直写微纳喷印的沉积工艺及其装置》、《带角位移补偿的新型XYθ晶圆级芯片倒装定位平台》分别获得第十四、第十五届“挑战杯”国赛特等奖。2015年至今学生创业团队在四届“互联网+”全国大学生创新创业大赛总决赛中荣获全国银奖三项、铜奖一项,2018年在“创青春”全国大学生创业大赛中作品《广东聚匠文化传播有限公司》与《区块链追溯服务平台》皆获得金奖,刷新学校最好成绩。学院学生科技创新工作团队在2014年被授予“广东省高校学生工作优秀团队”,学院团委在2016年被评为“广东省五四红旗团委”。

      学院拥有现代化的教学、科研仪器设备和实验室场地,现有设备资产总值3.15亿元,实验室面积约2.3万平方米。学院重视国内外学术交流,与美国、日本、欧洲、港澳台等境外著名高等院校和研究院所等开展广泛的科技合作和学术交流,承办国际和全国性学术会议10余次。

项目承担单位管贻生教授汇报项目研发情况

      项目提出了一种模块化可重构机器人系统的设计方法,实现了机器人模块化的设计及模块化机器人系统的构建;发明了工业级和消费级一系列先进的机器人关节模块和末端功能模块,形成机器人模块体系;发明了多功能开放式机器人控制器以及面向机器人控制系统的硬件配置、工程管理、组件管理等软件功能模块;根据不同的应用场景,发明了双手爬杆机器人、双足爬壁机器人、少自由度双足步行机器人、双轮移动机器人和高压线作业机器人系统,以及多种构型的消费级模块化机器人。

专家考察项目样品

      该项目申请发明专利45件,其中已授权发明专利10件,授权实用新型专利36件,登记计算机软件著作权17件,发表了SCI收录论文15篇,参与制定国家标准2项,具有自主知识产权,创新性强。

专家考察产品应用情况

      项目产品经广东省质量监督机械检验站等机构检测,所检项目符合相关标准要求,产品已投放国内外市场,经用户使用,反映良好,取得了显著的经济效益和社会效益。

 

      鉴定委员会认为,该项目总体技术处于国际先进水平,同意通过科技成果鉴定。

 

与会领导、专家和项目组成员合影

         

 

   省学会秘书处综合报道

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